Áno, závet možno právne napadnúť, ak existuje dôvod pochybovať o jeho platnosti. Uvedené znamená, že závet nemožno napadnúť iba preto, že sa vám jeho obsah nepáči. Závet sa spravidla spochybňuje tým, že sa namietate jeho neplatnosť – napríklad preto, že nebol urobený v zákonom predpísanej forme, nebol podpísaný poručiteľom, poručiteľ nebol spôsobilý na právne úkony a podobne.
Občiansky zákonník vyžaduje, aby právny úkon bol urobený slobodne, vážne, určite a zrozumiteľne; inak je neplatný. Neplatný je teda právny úkon (ktorým je aj závet) pri nedostatku spôsobilosti alebo pri duševnej poruche poručiteľa, pri rozpore so zákonom alebo jeho obchádzaní. Podľa § 40 ods. 1 Občianskeho zákonníka je právny úkon neplatný aj vtedy, ak nebol urobený vo forme, ktorú vyžaduje zákon. Závet možno napadnúť aj vtedy, ak porušuje práva neopomenuteľných dedičov.